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擦窗机器人的充电状态显示绿灯通常表示正在充电或电池已经充满，如果充电很久还是绿灯，可能有以下几种原因：
1、未正确连接充电器或电源插座：检查擦窗机器人的充电器是否已正确连接到电源插座，并确保插座有电，还要检查充电器的连接口是否干净，没有灰尘或其他杂物影响充电效果。
2、电池故障：如果电池出现故障，可能会导致充电无法完成或无法正确检测充电状态，这种情况下可能需要更换新的电池。
3、充电电路故障：如果擦窗机器人的充电电路出现故障，可能会导致无法正常充电或检测充电状态，这时可能需要专业的技术人员进行检查和维修。
至于擦窗机器人充电时滴滴叫的问题，这可能是由于以下原因造成的：
1、充电异常：可能是擦窗机器人电池电量过低，或者充电器出现问题导致充电异常，从而产生滴滴叫声，此时可以尝试更换充电器或充电插座，并确保电源连接稳定。
2、充电接口问题：如果充电接口存在问题，如接口松动、脏污等，可能会导致充电不稳定，从而产生滴滴叫声，此时可以尝试清理接口或更换接口进行测试。
3、机器故障：如果以上两种情况都不是问题所在，那么可能是机器内部出现故障导致的滴滴叫声，这时建议联系擦窗机器人的售后服务或专业维修人员进行检查和维修。
只是一些可能的情况和解决方法，如果无法解决问题，建议联系售后服务或专业维修人员寻求帮助。